三仙台位于台东县成功镇东北方约3公里处，是由离岸小岛和珊瑚礁海岸构成的特殊景观区，也是东海岸最具知名度的风景点，相传古时铁拐李、吕洞宾、何仙姑曾于岛上休憩，故名三仙台。三仙台与本岛之间，建有一座造型优美的八拱跨海步桥，长320米，边走边赏壮阔的海景，半小时就可以直上三仙台。三仙台主要是由火山岩构成， 四周珊瑚礁环绕，再加上风化及海蚀作用，呈现出造型奇特的岩石景观，与传说相附会，形成了三仙龛、飞龙涧、水晶井、仙剑峡、合欢洞、太液池、甘露泉和钓鱼台等景。海岬北侧为一片少见的卵石砾滩，当海浪拍打滩头时，成千上万如拳头般大小的卵石相互撞击，声势令人震撼。这些砾石经过冲积风化后，浑圆均匀，是天然的按摩步道。三仙台留存丰富的植物景观，如白水木、滨刀豆、林投、台湾海枣等，这片植物被列为自然保护区，为避免游客破坏，建造了架高的栈道式环岛步道，除此之外岛上几乎没有人工建筑，很好地保留了原始风貌。附近海域鱼类丰富，是渔场亦是有名的矶钓场所。